公司车辆年审需要准备以下材料：

　　1.《机动车查验记录表》，公车需要附上企业代码证书复印件并填写《授权委托书》并加盖公章。

　　2.车辆识别代号（车架号）拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上。

　　3.行驶证正副页。

　　4.机动车交通事故责任强制保险单副本。

　　5.如果车辆是自修或由修理厂承修，需要在查验表上盖章（新车第一次、第二次参加年检时可免）。

　　6.机动车安全技术检验合格证明。

　　7.如果是轻型汽油车，需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单。

　　8.如果委托本地核发合格标志，需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执。

　　9.如果涉及交通安全违法行为的或交通事故应事先处理完毕。

　　10.如果法院查封的车辆需要办理定期检验，需凭法院提供的证明、凭证办理。

　　11.如果代理他人办理，需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。

　　以上材料仅供参考，具体要求可能因各地要求而有所不同，建议直接向相关机构咨询具体要求。